La formation théorique comprend 10 modules d'enseignement et un accompagnement pédagogique individualisé des apprenants :
- Module 1 : Accompagnement d'un enfant dans les activités de sa  vie quotidienne  et de sa vie sociale.
- Module 1bis : Activités d'éveil, de loisirs, d'éducation et d'accompagnement à la vie sociale.
- Module 2 : Repérage et prévention des situations à risque.
- Module 3 : Évaluation de l'état clinique d'une personne.
- Module 4 : Mise en œuvre des soins adaptés, évaluation et réajustement.
- Module 5 : Accompagnement de la mobilité de la personne aidée.
- Module 6 : Relation et communication avec les personnes et leur entourage.
- Module 7 : Accompagnement des personnes en formation et communication avec les pairs.
- Module 8 : Entretien des locaux et des matériels et prévention des risques associés.
- Module 9 : Traitement des informations.
- Module 10 : Travail en équipe pluri-professionnelle, qualité et gestion des risques.

Accompagnement pédagogique individualisé.