L'Accompagnant Educatif et Social, ou AES, regroupe en un seul titre les fonctions dévolues à l'Aide Médico-Psychologique (AMP), l'Auxiliaire de Vie Sociale (AVS) et l'Accompagnant des Elèves en Situation de Handicap (AESH). L'AES réalise une intervention de proximité visant à compenser les conséquences d'un handicap, quelle qu'en soit la nature. Il prend en compte les difficultés de la personne pour lui permettre d'être actrice de son projet de vie. Il accompagne dans les actes de la vie quotidienne, les activités de vie sociale, scolaire et de loisirs. Il contribue à l'épanouissement de la personne, à domicile, en structure, dans le cadre scolaire et social. Il travaille en lien avec une équipe pluriprofessionnelle.