L'aide-soignant.e réalise des soins de prévention, de maintien, de relation et d'éducation à la santé pour préserver et restaurer la continuité de la vie, le bien-être et l'autonomie de la personne. L'aide-soignant exerce sous la responsabilité de l'infirmier diplômé d'Etat dans le cadre de l'article R. 4311-4 du code de la santé publique. Ses activités se situent dans le cadre du rôle qui relève de l'initiative de l'infirmier diplômé d'Etat, défini par les articles R. 4311-3 et R. 4311-5 du code de la santé publique, relatifs aux actes professionnels et à l'exercice de la profession d'infirmier.

L'aide-soignant(e) peut exercer en secteur extra-hospitalier comme dans des EHPAD, des associations assurant le maintien à domicile des personnes, dans les établissements de soins de suite, de rééducation et de réadaptation ou en milieu hospitalier public ou privé.