Technologies et utilisation des Robots - ROB203

CNAM DE BRETAGNE

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Objectifs
Savoir représenter la situation d'un robot industriel dans son espace opérationnel, de donner une présentation des technologies utilisées en vision robotique afin de faire un asservissement visuel et de fournir des outils de programmation dédiés à la robotique industriels.
Programme
Le contenu pédagogique de cette UE est divisé en 3 parties :

  • Généralités et modélisation géométrique et cinématique des robots industriels

  • Systèmes de vision et asservissement visuel

  • Projet programmation et mise en œuvre d'un robot industriel.

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