Etape 1 : Maîtriser le véhicule en marche avant à allure lente hors circulation ou en trafic faible ou nul.
- Connaître les principaux organes du camion.
- S'installer au poste de conduite.
- Savoir regarder autour de soi.
- Démarrer et s'arrêter.
- Diriger le camion en marche avant, en ligne droite et en courbe.

Etape 2 : Savoir effectuer les vérifications de sécurité avant départ. Maîtriser le véhicule en marche arrière, effectuer des arrêts de précision.
- Avoir des notions sur le transport de marchandises.
- Connaître la réglementation sociale des transports.
- Connaître les documents spécifiques du transport routier.
- Connaître et savoir vérifier les organes spécifiques.
- Diriger le camion en marche arrière.

Etape 3 : Choisir la position sur la chaussée, franchir une intersection ou y changer de direction, en fonction du gabarit du véhicule.
- Connaître et respecter les règles de circulation.
- Respecter la signalisation.
- Rechercher les indices utiles.
- Choisir la voie de circulation.
- Adapter sa vitesse aux situations.
- Franchir les différents types d'intersections.

Etape 4 : Circuler dans des conditions normales sur route et en agglomération.
- Evaluer les distances et les vitesses.
- Evaluer les distances d'arrêt.
- S'arrêter, stationner.
- Savoir se comporter à l'égard des autres usagers.
- Suivre un itinéraire.

Etape 5 : Connaître les situations présentant des difficultés particulières.
- S'insérer dans une circulation rapide.
- Conduire en agglomération dans une circulation dense.
- Conduire en montée et en descente.
- Avoir des notions sur les effets de la fatigue et de l'alcool.
- Savoir entretenir le véhicule, diagnostiquer une panne.