Hors circulation :

Connaître les normes techniques et équipements des véhicules Poids Lourds,
Connaître le principe de fonctionnement des éléments constitutifs de la chaîne cinématique,
Connaître les documents spécifiques au conducteur et au véhicule,
Maîtriser le véhicule en marche avant à allure lente hors circulation ou en trafic faible ou nul,
Savoir effectuer les vérifications de sécurité avant départ. Maîtriser le véhicule en marche arrière. Effectuer des arrêts de précision.
Circulation :

Choisir la position sur la chaussée, franchir une intersection ou y changer de direction, en fonction du gabarit du véhicule,
Circuler dans des conditions normales de sécurité,
Connaître les situations présentant des difficultés particulières.