La politique d'inclusion à l'école, la volonté de fermer ou de diminuer le nombre de place en milieu ségrégé, la diminution des jours d'hospitalisation, conduisent de plus en plus de personnes à vivre à domicile en ayant un besoin plus ou moins important de soutiens et d'aides pour tout ou partie des actes de la vie quotidienne, les soins, les déplacements, l'éducation, mais également pour soutenir et créer une qualité de vie la meilleure possible pour elle les personnes concernées et leurs proches.

Cette vie en milieu ordinaire ne peut se concevoir sans la mise en place d'interventions humaines, d'aides et d'aménagements destinés à garantir à la personne malade, âgée, en situation de handicap, un environnement sécurisé et sécurisant et une qualité de vie à laquelle elle et ses proches sont en droit de prétendre.

Ces intervenants ne doivent pas faire abstraction de la capacité de la personne concernée et ses proches à décider pour eux-mêmes et à se mettre en mouvement, dans un projet de vie et de soins choisi et qu'il importe de les aider à mener à bien.

Ce qui conduit à concevoir des dispositifs qui permettraient d'accompagner ces personnes vivant à domicile tout en évitant un isolement trop important et en faisant en sorte de coordonner au mieux les interventions des institutions amenées à les aider pour les soins, l'éducation, les loisirs, la vie quotidienne à domicile (hôpital, CCAS, PMI, CMPP, Associations de patients et/ou des familles de patients, école...).
Face à ces situations, il est nécessaire d'instaurer une fonction de coordination, permettant de faire le lien entre la personne, sa famille et les intervenants, à partir d'une analyse fine des ressources et besoins de la personne et de chacun des membres du groupe familial.