Ingenieur en Robotique

L'Ecole Numérique

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Objectifs
Former des ingénieurs capables de concevoir, développer, et mettre en œuvre des systèmes robotiques avancés, en intégrant les technologies de pointe dans le domaine de la robotique industrielle et mobile.
Programme

  • Fondamentaux de la Robotique

    • Introduction à la robotique : histoire, concepts clés et applications.

    • Architecture et classification des robots.



  • Modélisation et Simulation en Robotique

    • Modèles cinématiques et dynamiques des robots.

    • Simulation numérique et virtuelle pour la conception et l'analyse des mouvements.



  • Capteurs et Actionneurs

    • Technologies de capteurs utilisés en robotique : capteurs de proximité, capteurs de force, capteurs de vision, etc.

    • Actionneurs et systèmes de commande des robots.



  • Vision par Ordinateur et Traitement d'Images

    • Principe de la vision par ordinateur appliquée à la robotique.

    • Techniques de traitement d'images pour la reconnaissance d'objets et la navigation autonome.



  • Contrôle et Commande des Robots

    • Techniques de contrôle de mouvement et de trajectoire.

    • Commande des robots en boucle ouverte et en boucle fermée.



  • Intelligence Artificielle et Apprentissage Machine pour la Robotique

    • Applications de l'intelligence artificielle (IA) et de l'apprentissage machine (ML) dans la robotique.

    • Apprentissage par renforcement et planification de trajectoire.



  • Applications Industrielles et Mobiles

    • Robotique industrielle : automatisation des processus de fabrication.

    • Robotique mobile : conception de véhicules autonomes et de drones.



  • Sécurité et Éthique en Robotique

    • Normes de sécurité pour les systèmes robotiques.

    • Questions éthiques liées à l'utilisation des robots dans divers contextes.


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