Le psychomotricien est un auxiliaire de médecine.
La thérapeutique psychomotrice a pour objet de prévenir ou de traiter l'altération du développement psychomoteur et de l'organisation psychomotrice d'un patient à tous les âges de la vie.
Sa spécificité réside dans l'écoute et l'attention particulières portées aux manifestations psychocorporelles et à leurs significations.
Son domaine d'intervention est donc celui de la construction ou de la prévention de l'altération de la vie psychique et relationnelle par la mise en oeuvre de l'expérience corporelle.
Les psychomotriciens exercent dans différents types d'institutions : établissements hospitaliers publics ou privés, services de puériculture, de pédiatrie, de psychiatrie, de neurologie, de gériatrie. Il travaille également dans les centres de rééducation et de réadaptation pour adultes et pour enfants, hôpitaux de jour, centres d'aide par le travail, centres médico-psychologiques, centres médico-psycho-pédagogiques.
En exercice en libéral, le psychomotricien travaille généralement en collaboration avec, les médecins généralistes, les pédiatres, les psychiatres, les orthophonistes, les psychologues et les enseignants de son secteur.