Programmation avancee des microcontroleurs - ELE118
CNAM DE BRETAGNE
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Objectifs
Comprendre et maîtriser les outils modernes de programmation des microcontrôleurs, principalement leur programmation en langage C. Du développement à l'application définitive. Découvrir le temps réel avec et sans RTOS.
Aptitude et autonomie dans le développement d'application sur microcontroleurs.
Aptitude et autonomie dans le développement d'application sur microcontroleurs.
Programme
Présentation détaillée de la carte Nucleo-F429ZI et des caractéristiques principales du microcontrôleur STM32F429ZI
Prise en main de l'environnement de développement en ligne arm MBED et de ses API
Utilisation des interfaces "digitales" d'entrée/sortie (GPIO)
Communication microcontrôleur <--> ordinateur PC via une interface série type UART
Présentation des interfaces de communication standard sur microcontrôleur : I2C, SPI, CAN, ...
Commande PWM de dispositifs divers : Led, moteur à courant continu, etc.
Gestion de temps par temporisateurs (Timer)
Introduction au fonctionnement en "temps réel" par interruptions
Gestion du temps par temporisateurs en interruption : génération de signaux "digitaux", mesure de fréquence et de période
Conversion analogique/numérique (CAN), numérique analogique (CNA) : application à la mesure de grandeurs physiques
Traitement numérique du signal sur microcontrôleur, en temps différé ou en temps réel : acquisition par échantillonnage, traitement, restitution
Introduction au noyau temps réel embarqué MBED OS RTOS
Prise en main de l'environnement de développement en ligne arm MBED et de ses API
Utilisation des interfaces "digitales" d'entrée/sortie (GPIO)
Communication microcontrôleur <--> ordinateur PC via une interface série type UART
Présentation des interfaces de communication standard sur microcontrôleur : I2C, SPI, CAN, ...
Commande PWM de dispositifs divers : Led, moteur à courant continu, etc.
Gestion de temps par temporisateurs (Timer)
Introduction au fonctionnement en "temps réel" par interruptions
Gestion du temps par temporisateurs en interruption : génération de signaux "digitaux", mesure de fréquence et de période
Conversion analogique/numérique (CAN), numérique analogique (CNA) : application à la mesure de grandeurs physiques
Traitement numérique du signal sur microcontrôleur, en temps différé ou en temps réel : acquisition par échantillonnage, traitement, restitution
Introduction au noyau temps réel embarqué MBED OS RTOS
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