Programmation avancee des microcontroleurs - ELE118

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Objectifs

Comprendre et maîtriser les outils modernes de programmation des microcontrôleurs, principalement leur programmation en langage C. Du développement à l'application définitive. Découvrir le temps réel avec et sans RTOS.

Aptitude et autonomie dans le développement d'application sur microcontroleurs.

Programme

Présentation détaillée de la carte Nucleo-F429ZI et des caractéristiques principales du microcontrôleur STM32F429ZI

Prise en main de l'environnement de développement en ligne arm MBED et de ses API

Utilisation des interfaces "digitales" d'entrée/sortie (GPIO)

Communication microcontrôleur <--> ordinateur PC via une interface série type UART

Présentation des interfaces de communication standard sur microcontrôleur : I2C, SPI, CAN, ...

Commande PWM de dispositifs divers : Led, moteur à courant continu, etc.

Gestion de temps par temporisateurs (Timer)

Introduction au fonctionnement en "temps réel" par interruptions

Gestion du temps par temporisateurs en interruption : génération de signaux "digitaux", mesure de fréquence et de période

Conversion analogique/numérique (CAN), numérique analogique (CNA) : application à la mesure de grandeurs physiques

Traitement numérique du signal sur microcontrôleur, en temps différé ou en temps réel : acquisition par échantillonnage, traitement, restitution

Introduction au noyau temps réel embarqué MBED OS RTOS

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