L'école de Conduite de Vincennes dispense à l'élève durant ses heures normales d'ouverture un cycle d'enseignement comprenant une partie théorique et une partie pratique conformes au plan de formation détaillé dans le livret d'apprentissage fourni à l'élève, ce livret étant lui-même issu du Référentiel pour l'Éducation à une Mobilité Citoyenne (REMC).
Le livret d'apprentissage est accessible de façon dématérialisé.

Le code de la route peut être travaillé en ligne via une application : le moniteur suit à distance les progrès de l'élève et le conseille si nécessaire.
Des séances de code sont lancées en salle de code avec le moniteur pour travailler toutes les notions :
F1 : Disposition légales en matière de circulation routière
F2 : Le conducteur
F3 : La route
F4 : Les autres usagers de la route
F5 : Règlementation générale et divers
F6 : Porter secours
F7 : Précautions nécessaires en quittant le véhicule
F8 : Éléments mécaniques et autres éléments liés à la sécurité
F9 : Équipements de sécurité des véhicules
F10 : Utilisation du véhicule et respect de l'environnement

4 compétences sont à acquérir pendant la formation pratique :
C1 : Maitriser le maniement du véhicule dans un trafic faible ou nul.
C2 : Appréhender la route et circuler dans des conditions normales.
C3 : Circuler dans des conditions difficiles et partager la route avec les autres usagers.
C4 : Pratiquer une conduite autonome, sûre et économique.