Modelisation et commande de systemes robotiques - ROB201

CNAM DE BRETAGNE

Public admis

Salarié en poste

Demandeur d'emploi

Entreprise

Étudiant

Modalités

En ligne

Durée

Nous contacter

Prix

Nous contacter

Localité

En ligne

Vous pouvez suivre cette formation depuis chez vous ou depuis n’importe quel endroit à distance.

Objectifs

Savoir modéliser les mouvements d'un robot, élaborer des lois de commande, planification et optimisation de mouvements.

Programme

Modélisation des robots ; Commande linéaire ; Commande non linéaire, commande robuste et commande prédictive ;Observation et filtrage ; Planification de trajectoires et de mouvements ; évitement d'obstacles ; Implantation de lois de commande.

Envie d’en savoir plus sur cette formation ?

Documentez-vous sur la formation

Les formations les plus recherchées

Formation Toulouse Formation Paris Formation Nantes Formation Saint-Étienne Formation Lille Formation Bordeaux Formation Strasbourg Formation Rennes Formation Montpellier Formation Angers Formation Industrie CPF Formation Industrie en ligne Formation Robotique en ligne Formation Nucleaire (nrbc) Formation Lean manufacturing Formation Photovoltaïque Formation Aeronautique Formation Automatisme Formation Produit chimique Formation Reprogrammation moteur Formation Bioenergie Formation Hydraulique Formation Metallurgie Formation Nucleaire (nrbc) Pierrelatte Formation Nucleaire (nrbc) Cherbourg-en-Cotentin Formation Nucleaire (nrbc) Dunkerque Formation Photovoltaïque Montpellier Formation Aeronautique Saint-Nazaire Formation Nucleaire (nrbc) Saint-Priest Formation Photovoltaïque Toulouse Formation Aeronautique Clermont-Ferrand Formation Aeronautique Gap Formation Lean manufacturing Paris