Modelisation et commande de systemes robotiques - ROB201

CNAM DE BRETAGNE

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Objectifs

Savoir modéliser les mouvements d'un robot, élaborer des lois de commande, planification et optimisation de mouvements.

Programme

Modélisation des robots ; Commande linéaire ; Commande non linéaire, commande robuste et commande prédictive ;Observation et filtrage ; Planification de trajectoires et de mouvements ; évitement d'obstacles ; Implantation de lois de commande.

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