L'accompagnant éducatif et social réalise des interventions sociales au quotidien, visant à accompagner les personnes en situation de handicap ou en perte d'autonomie, quelles qu'en soient l'origine ou la nature, les enfants et adolescents qui présentent des difficultés scolaires liées à un handicap sensoriel, physique, cognitif.

Les principales missions : en lien avec l'entourage de la personne, il l'accompagne tant dans les actes essentiels que dans les actes du quotidien, les activités de la vie sociale, scolaire et de loisirs.
Il veille à l'acquisition, la préservation ou à la restauration de l'autonomie des personnes accompagnées.
Il soutient et favorise la communication et l'expression de la personne.
Ses interventions d'aide et d'accompagnement contribuent à l'épanouissement social et relationnel de la personne.

Les lieux d'exercice des AES sont très variés.

Ils peuvent intervenir directement au domicile de la personne :
- Particuliers employeurs.
- Services d'aide et d'accompagnement à domicile (SAAD).
- Services d'aide à la personne (SAP).
- Services polyvalents de soins et d'aide à domicile (SPASAD).
- Services de soins infirmiers à domicile (SSIAD).

Ils peuvent également intervenir en établissements, notamment des établissements sociaux ou médico-sociaux comme :
- Les établissements d'hébergement pour personnes âgées dépendantes (EHPAD).
- Les maisons d'accueil spécialisées (MAS).
- Les centres d'hébergement et de réinsertion sociale (CHRS).
- Les foyers d'accueil médicalisés (FAM).
- Les instituts médico-éducatifs (IME).
- Les instituts thérapeutiques, éducatifs et pédagogiques (ITEP).
- Les maisons d'enfant à caractère social (MECS).

Ils peuvent également intervenir dans des structures d'accueil de la petite enfance, des établissements d'enseignement et de formation, d'emploi et d'activités culturelles.