L'entrée dans les écoles d'auxiliaires de puériculture et d'aide-soignantes est conditionnée par la réussite d'épreuves de sélection. Si aucun diplôme n'est requis, le candidat doit être âgé de 17 ans minimum à la date d'entrée en formation. Il passe d'abord une épreuve écrite d'admissibilité qui se décompose en 2 voire 3 parties : l'étude d'un texte, 10 questions portant sur la biologie et les mathématiques et, pour le concours d'auxiliaire de puériculture uniquement, un test d'évaluation d'aptitude. Il passe ensuite l'épreuve orale d'admission qui comprend un exposé sur un thème du domaine sanitaire et social, et une discussion sur sa connaissance et son intérêt pour la profession.

Ces deux concours étant très proches, la majorité des établissements proposent une préparation conjointe. Attention, néanmoins, certains ne préparent qu'à l'un des deux.