Etape 1 :
-Maîtriser en marche avant à allure lente hors circulation ou en trafic faible ou nul.
-Connaître les principaux organes de l'ensemble et notamment d'une remorque.
-S'installer au poste de conduite.
-Savoir regarder autour de soi.
-Savoir manœuvrer sur piste.
-Démarrer et s'arrêter.
-Diriger l'ensemble en marche avant, en ligne droite et en courbe.

Etape 2 :
-Savoir effectuer les vérifications de sécurité avant le départ.
-Maîtriser le véhicule en marche arrière, effectuer des arrêtes de précision.
-Avoir des notions sur la conduite ensemble.
-Connaître les documents spécifiques à un ensemble.
-Savoir atteler et dételer.

Etape 3 :
-Choisir la position sur la chaussée.
-Franchir une intersection ou y changer de direction, en fonction du gabarit de l'ensemble.
-Connaître et respecter les règles de circulation.
-Respecter la signalisation.
-Rechercher les indices utiles.
-Choisir la voie de circulation.
-Adapter la vitesse aux situations.

Etape 4 :
-Circuler dans des conditions normales sur route et en agglomération.
-Evaluer les distances et les vitesses. Evaluer les distances d'arrêt.
-S'arrêter, stationner.
-Savoir se comporter à l'égard des autres usagers.
-Suivre un itinéraire.
-Connaître les situations présentant des difficultés particulières.
-S'insérer dans une circulation rapide.
-Conduire en agglomération dans une circulation dense.
-Conduire en montée et en descente.
-Avoir des notions sur les effets de la fatigue et de l'alcool.
-Connaître la réglementation spécifique aux ensembles de véhicules.
-Adopter les gestes et postures lors des chargements, déchargements.
-PV- PTAC – PTRA
-La surcharge – le ballant – le tangage - Le louvoiement
-Connaître les spécificités de la conduite : à vide, en charge…