Sur prescription médicale, du bébé à la personne âgée, il traite les troubles du geste et du mouvement. Le psychomotricien établit d'abord un bilan approfondi, afin de cerner l'origine et la nature des troubles de son patient. Puis il le guide pour réaliser des exercices corporels : l'expression, l'éducation gestuelle, les activités de coordination de rythme et de jeu pour atténuer ou corriger complètement les troubles. Exemples : jeux d'adresse, rythmique, puzzles. Les activités sont adaptées en fonction de l'âge et des capacités de chacun, et se déroulent individuellement ou en groupe.