La formation "Accompagnant éducatif et social (AES) se compose de 4 domaines de compétences (DC), d'une durée totale de 525 heures, partagées entre un socle commun de 378 heures, dont 14 heures de positionnement et 3 spécialités de 147 heures.

Le volume horaire par domaine se compose comme suit :
DC1 : Se positionner comme professionnel dans le champ de l'action sociale (126 heures de socle commun + 14 heures de spécialité) :
- le développement de la personne tout au long de la vie dans ses différentes dimensions, les bases des politiques publiques et des ois régissant le secteur social et médico-social,
- le rôle des services de l'État,
- les associations et les opérateurs du secteur,
- l'éthique et la déontologie...

DC2 : Accompagner la personne au quotidien et dans la proximité (98 heures de socle commun + 63 heure de spécialité) :
- l'observation et l'écoute ; les notions de dépendance, d'indépendance et d'autonomie,
- l'ergonomie, l'aide à la mobilité et les transferts,
- les techniques et les outils de communication verbale et non-verbale,
- la PSC1...

DC3 : Coopérer avec l'ensemble des professionnels concernés (63 heures de socle commun + 28 heures de spécialité) :
- travailler dans une équipe pluriprofessionnelle,
- transmettre des informations à cette équipe,
- participer à l'élaboration du projet personnalisé en coopération avec la personne, son environnement et l'encadrement,
- participer aux réunions...

DC4 : Participer à l'animation de la vie sociale et citoyenne de la personne (70 heures de socle commun + 42 heures de spécialité) :
- contribuer au maintien ou au développement des liens familiaux et sociaux, faciliter l'accès de la personne à la vie citoyenne,
- gérer des relations et des conflits,
- utiliser des outils et des supports adaptés dans la réalisation des activités individuelles et collectives...