Comprendre la problématique des systèmes embarqués.

Les systèmes embarqués

Caractéristiques de l'embarqué
Le temps-réel
Anatomie d'un système embarqué
Microcontrôleurs
mémoires / horloges / entrées sorties / PWM / interruptions / compteurs / Watchdog
les grandes familles de microcontrôleurs
Microcontrôleurs vs. Microprocesseurs
Les bus de communication (UART / I2C / SPI / USB)
Panorama de quelques plateformes embarquées de prototypage
Arduino / Raspberry / Launchpad / Artik / NodeMCU / Edison / Visible things / ARM MBED
Le choix d'une plateforme de développement embarqué.
Comprendre la mise en place d'un projet simple avec Raspberry PI.

atelier 1 : prototypage simple avec Raspberry PI

Prise en main d'un Raspberry PI
Travaux pratiques.
Allez plus loin dans la personnalisation de Raspberry.

atelier 2 : personnalisation avancée du Raspberry Pi

Recompilation du noyau
Principe. Utilisation d'une chaîne de compilation croisée ou compilation native.
Ajustement de la configuration du noyau.
Drivers et modules supplémentaires
Compilation et installation de drivers supplémentaires (extension des GPIO).
Introduction à la compilation noyau
Configuration « from scratch »
Mise en œuvre d'un système Linux embarqué entièrement personnalisé. Construire une LFS.
Comprendre le développement bas niveau avec Rapsberry.

Atelier : DÉVELOPPEMENT NOYAU